Robot công nghiệp-thành phần chủ chốt để tự động hóa hoá
Tính hoạt bát trong vận hành; hoạt động tinh vi, nhanh và chuẩn xác; có chức năng sửa chữa con người thao tác trong môi trường độc hại và không an toàn là những nhân tố quyết định cho sự sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên quả đât lúc bấy giờ, robot chuyên được dùng và robot tự trị được dùng hầu hết trong những ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, sản xuất máy và CN Chế Biến thực phẩm, sản xuất nguyên liệu thiết kế, luyện kim, sản xuất cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một vài nghành khác như thăm dò khai quật biển…
Trong sản xuất vật liệu xây đắp, robot được dùng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại những lò luyện cốc, một điển hình nổi bật về môi trường thiên nhiên độc hại, khói bụi và nhiệt độ cao, ảnh hưởng tác động lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp thay thế sửa chữa công nhân ở công đoạn lấy và bố trí dòng sản phẩm. Trong công đoạn đúc kim loại ở các xí nghiệp sản xuất cơ khí và luyện kim, robot được dùng đa số ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, rất dễ khiến tai nạn đáng tiếc. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có ý nghĩa ra quyết định đến hiệu suất và chất lượng hàng hóa trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu tại vị trí đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho việc tự động hóa hoá một số công đoạn hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong quy trình sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được dùng để đưa sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra ngoài, tinh giảm chu kỳ luân hồi ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng nó vào bo mạch in PCBs với độ đúng chuẩn mực tuyệt đối hoàn hảo và vận tốc lắp bỏ trên tới hàng trăm ngàn bộ phận trên một giờ. Còn trong giao vận hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3 chiều hoặc laser tinh chỉnh quy trình luân chuyển hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng phương pháp nhận dạng không gian, vô hiệu hóa những lỗi thu thập trong các các bước xác định vị trí đang thi hành AGV, điều hướng thời hạn thực theo không ít phương pháp tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại…
Theo cộng đồng robot quốc tế VFR, sở dĩ robot được không ít nhà máy đưa vào chế tạo để hạ túi tiền sản phẩm, tăng lợi nhuận cho người lao động, chuyên sâu chất lượng sản phẩm và tự động hoá dây chuyền, là do năng suất thao tác và độ không chuyển biến lớn. Chính vì vậy, trong thời điểm vừa mới đây, mật độ robot phục vụ trong những ngành công nghiệp trên trái đất khá cao. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong các nghành chỉ ở mức 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng tầm 1.031.000 đơn vị chức năng. Trong những số ấy, robot đáp ứng trong số ngành công nghiệp tập kết nhiều nhất là Japan với con số lên tới 339.800 đơn vị. Đứng vị trí thứ hai là ở Mỹ với con số khoảng chừng 172.800 đơn vị chức năng. Đứng số ba là Đức với số lượng khoảng 145.800 đơn vị và tiếp đến là các nước Nước Hàn, Trung Hoa, Ý, những đất nước Khu vực Đông Nam Á và những nước khác. Mặc dù thế, robot công nghiệp được ứng dụng trong ngành chế tạo ôtô đang không tăng như lúc trước đây mà mà chúng đang tập kết số lượng ứng dụng vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
không ngừng cải tấn công nghệ
Khi robot càng tinh vi và linh động, thì chúng càng yên cầu các nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ các luận điểm chi phối buổi giao lưu của robot, để tìm kiếm được phương án tối ưu cho các dây cruyền sản xuất. Cho nên, thay vì tập trung nghiên cứu robot thuộc nghành nghề dịch vụ chi tiết, hiện giờ, các nhà nghiên cứu và phân tích đã chú trọng hơn tới những cách thức sản xuất và sản xuất robot. Ngoài những việc Microsoft triển khai hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý và điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng khả năng cài đặt chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Tấm hình, cung ứng phương án chuyển hướng tay robot không lệ thuộc phần cứng tương quan, lấy dữ liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… các nhà nghiên cứu và phân tích cũng đang tập kết nghiên cứu và phân tích các giải pháp Gia Công cho việc ứng dụng sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học phân tích robot quả đât cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ có tạo động lực thúc đẩy quá trình phát triển của công nghệ robot lúc bấy giờ mà còn đưa về cho khách hàng rất nhiều quyền lợi trong nghành công nghiệp tương tự như trong đời sống.”
Tính hoạt bát trong vận hành; hoạt động tinh vi, nhanh và chuẩn xác; có chức năng sửa chữa con người thao tác trong môi trường độc hại và không an toàn là những nhân tố quyết định cho sự sử dụng robot trong chế tạo công nghiệp. Trên quả đât lúc bấy giờ, robot chuyên được dùng và robot tự trị được dùng hầu hết trong những ngành chế tạo ôtô, công nghiệp điện và điện tử, sản xuất máy và CN Chế Biến thực phẩm, sản xuất nguyên liệu thiết kế, luyện kim, sản xuất cơ khí, công nghiệp đóng tàu, an ninh quốc phòng và một vài nghành khác như thăm dò khai quật biển…
Trong sản xuất vật liệu xây đắp, robot được dùng cho dây chuyền sản xuất nghiền than tại những lò luyện cốc, một điển hình nổi bật về môi trường thiên nhiên độc hại, khói bụi và nhiệt độ cao, ảnh hưởng tác động lớn đến sức đề kháng con người. Trong dây chuyền kính, robot bốc xếp thay thế sửa chữa công nhân ở công đoạn lấy và bố trí dòng sản phẩm. Trong công đoạn đúc kim loại ở các xí nghiệp sản xuất cơ khí và luyện kim, robot được dùng đa số ở những khâu rót sắt kẽm kim loại và tháo dỡ khuôn – những khâu nặng nhọc, rất dễ khiến tai nạn đáng tiếc. Trong công nghiệp đóng tàu, robot chiếm tỷ lệ lớn, có ý nghĩa ra quyết định đến hiệu suất và chất lượng hàng hóa trong công đoạn hàn và cắt vỏ tàu tại vị trí đuôi. Các robot tự trị nhận dạng vết hàn phục vụ cho việc tự động hóa hoá một số công đoạn hàn trên boong và bên trong thân tàu thuỷ. Trong quy trình sản xuất nhựa và phôi cho chai nhựa, các tay máy được dùng để đưa sản phẩm đang ở nhiệt độ cao trong khuôn ra ngoài, tinh giảm chu kỳ luân hồi ép của máy ép nhựa. Trong ngành công nghiệp điện tử, robot sử dụng tay máy SCADA dịch chuyển các bộ phận vi điện tử từ khay và đặt chúng nó vào bo mạch in PCBs với độ đúng chuẩn mực tuyệt đối hoàn hảo và vận tốc lắp bỏ trên tới hàng trăm ngàn bộ phận trên một giờ. Còn trong giao vận hàng hoá, mobile robot (AGVs) sử dụng thị giác, máy quét 3 chiều hoặc laser tinh chỉnh quy trình luân chuyển hàng hoá quanh các cơ sở lớn như nhà kho, cảng container, hoặc bệnh viện bằng phương pháp nhận dạng không gian, vô hiệu hóa những lỗi thu thập trong các các bước xác định vị trí đang thi hành AGV, điều hướng thời hạn thực theo không ít phương pháp tránh chướng ngại vật, không thực hiện lặp đi lặp lại…
Theo cộng đồng robot quốc tế VFR, sở dĩ robot được không ít nhà máy đưa vào chế tạo để hạ túi tiền sản phẩm, tăng lợi nhuận cho người lao động, chuyên sâu chất lượng sản phẩm và tự động hoá dây chuyền, là do năng suất thao tác và độ không chuyển biến lớn. Chính vì vậy, trong thời điểm vừa mới đây, mật độ robot phục vụ trong những ngành công nghiệp trên trái đất khá cao. Năm 2006, số robot công nghiệp đáp ứng trong các nghành chỉ ở mức 950.000 đơn vị. Đến năm 2009, số robot này đã đạt khoảng tầm 1.031.000 đơn vị chức năng. Trong những số ấy, robot đáp ứng trong số ngành công nghiệp tập kết nhiều nhất là Japan với con số lên tới 339.800 đơn vị. Đứng vị trí thứ hai là ở Mỹ với con số khoảng chừng 172.800 đơn vị chức năng. Đứng số ba là Đức với số lượng khoảng 145.800 đơn vị và tiếp đến là các nước Nước Hàn, Trung Hoa, Ý, những đất nước Khu vực Đông Nam Á và những nước khác. Mặc dù thế, robot công nghiệp được ứng dụng trong ngành chế tạo ôtô đang không tăng như lúc trước đây mà mà chúng đang tập kết số lượng ứng dụng vào các ngành điện tử, thực phẩm và đồ uống, và các ngành công nghiệp khác.
không ngừng cải tấn công nghệ
Khi robot càng tinh vi và linh động, thì chúng càng yên cầu các nhà khoa học phải nghiên cứu tỉ mỉ các luận điểm chi phối buổi giao lưu của robot, để tìm kiếm được phương án tối ưu cho các dây cruyền sản xuất. Cho nên, thay vì tập trung nghiên cứu robot thuộc nghành nghề dịch vụ chi tiết, hiện giờ, các nhà nghiên cứu và phân tích đã chú trọng hơn tới những cách thức sản xuất và sản xuất robot. Ngoài những việc Microsoft triển khai hệ thống “Windows for robot” cho hệ quản lý và điều hành ROS bằng Robotics Developer Studio đã có từ trong năm 2007, để tăng khả năng cài đặt chương trình, chuyển tiếp tài liệu theo thuật toán cáo cấp, nhận dạng Tấm hình, cung ứng phương án chuyển hướng tay robot không lệ thuộc phần cứng tương quan, lấy dữ liệu về các thuộc tính như độ dài, cử động tay chân… các nhà nghiên cứu và phân tích cũng đang tập kết nghiên cứu và phân tích các giải pháp Gia Công cho việc ứng dụng sợi nano silic vào robot. Trong đó:
Ông Vernor Vinge-Đại diện cho những nhà khoa học phân tích robot quả đât cho biết: “Công nghệ nano silic không chỉ có tạo động lực thúc đẩy quá trình phát triển của công nghệ robot lúc bấy giờ mà còn đưa về cho khách hàng rất nhiều quyền lợi trong nghành công nghiệp tương tự như trong đời sống.”
