các nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ tiên tiến nước ta đã phân tích và trở nên tân tiến thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc hòa bình có tên là SM6 triết lý ứng dụng trong sản xuất công nghiệp và nhiều nghành nghề khác.
Một giảng viên chế tạo chiến thắng rô bốt đáp ứng phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ quá trình
hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do TS. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đây là dự án công trình được triển khai trong hạng mục Chương trình phát triển một số ngành công nghiệp công nghệ tiên tiến cao do TTCP phê duyệt.
Nhóm nghiên cứu đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến tích hợp phần cứng hữu cơ với những ứng dụng, liên quan đến nhiều nghành nghề như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án công trình có phong cách thiết kế, phối hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” được cho phép kết nối và sẻ chia tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, được cho phép liên kết Robot với khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác như máy móc trong nhà máy và năng lực vận hành cùng với con người.
hệ thống điều khiển robot 6 bậc độc lập là một trong những thiết bị cấu tạo máy tính cho phép cánh tay robot quản lý và vận hành đúng mực nhờ sự kiểm soát và điều hành nguồn điện cấp cho những động cơ, và chuyển động được dẫn động bởi các cơ cấu chấp hành servo. Với đặc thù như thế, robot 6 bậc tự do là 1 cơ cấu tổ chức hoàn chỉnh, hỗ trợ ứng dụng rộng thoải mái trong sản xuất công nghiệp như lắp ráp, Gia Công sắt kẽm kim loại, hàn…
sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn nhất 850mm, nặng 38kg, có công dụng dừng và an toàn và tin cậy tự động hóa, hoàn toàn có thể thắt chặt và cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu cầu sử dụng. Sản phẩm hoàn toàn có thể thay thế cánh tay người trong 1 số công đoạn sản xuất công nghiệp được phối kết hợp với dây chuyền có Lever tự động từ thấp đến cao trong khoảng không Gia Công về diện tích S.
Đây là 1 trong những dự án đầu tiên ở nước ta tạo được sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù sáng tạo cao, phù hợp với xu hướng CMCN 4.0. Tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án là chúng tôi đã làm chủ được quy trình từ phân tích, họa tiết thiết kế đến chế tạo phối hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền. Điều ấy có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để cách tân và phát triển và nhân rộng các sản phẩm robot công nghệ cao đáp ứng yêu cầu trong nước và tiến đến xuất khẩu”.
Triển vọng cho những ngành công nghiệp
Robot SM6 được quản lý và vận hành thí điểm trong công đoạn hàn ghép chi tiết bằng kim loại của các bước chế tạo khung giá đỡ tại nhà máy sản xuất 197 – Tổng Doanh Nghiệp tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
các chuyên gia tại xí nghiệp 197 cho biết thêm quy trình setup robot ở nhà xưởng được tiến hành khá dễ dàng. Robot có form size Gọn gàng, chuyển động liên tục 1 ca/ngày với tính không thay đổi cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng tầm 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có công dụng phối với công nhân và những máy móc khác trong lúc thực hiện nghĩa vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi mong muốn, nhóm nghiên cứu và phân tích tiếp tục trở nên tân tiến sản phẩm để có thể thực hiện nhiều tính năng không chỉ có vậy như quy trình sơn, hàn, làm sạch nhằm mục tiêu nhân rộng dòng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho các đơn vị phân phối cơ khí nội địa.
Với cân nặng nhẹ và còn thường xuyên được cải tiến, đơn giản dễ dàng tháo lắp, thay thế dòng thiết bị, tác dụng tương đồng robot ngoại nhập mà Ngân sách chi tiêu ít hơn rất nhiều, robot SM6 có công dụng ứng dụng thoáng rộng trong các ngành công nghiệp trong nước, đặc biệt là rất tương thích cho các xí nghiệp sản xuất, Công Ty vừa và nhỏ của việt nam.
thắng lợi của SM6 mở ra hướng phân tích tiếp để giảm Ngân sách sản phẩm so với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại xấp xỉ từ 600-700 triệu đồng), tối ưu hóa công dụng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động thiết bị thay thế sửa chữa, quy trình bào trì, bảo trì, cải cách và phát triển những phần mềm ứng dụng mưu trí tinh chỉnh, kiểm soát trên thiết bị di động phần mềm trên nền Internet.
Dự kiến, nhóm người sáng tác sẽ thường xuyên đầu tư nghiên cứu và phân tích nhằm Gia Công hóa sản phẩm bao gồm: Ngân sách, đặc tính kỹ thuật, liên tiếp hoàn thiện công nghệ, đồng thời, cải tiến và phát triển các phần mềm phần mềm lanh lợi và tiện ích cho dòng sản phẩm. Trong những hướng cải tiến và phát triển tiếp theo của sản phẩm là hợp tác với các đơn vị, Công Ty, đơn vị chức năng phân tích, để mang sản phẩm ứng dụng vào thực ra tại việt nam,
Khi nghiệm thu dự án này, các Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của dòng sản phẩm là mở rộng đơn vị ứng dụng, để sản phẩm được phần mềm nhanh hơn, nhiều hơn thế nữa trong chế tạo công nghiệp tại việt nam, đóng góp thêm phần mang lại hiệu quả kinh tế tài chính cao, thúc đẩy nền sản xuất công nghệ cao, thông minh, tiên tiến và phát triển tân tiến đại bắt kịp xu hướng CMCN 4.0.
Một giảng viên chế tạo chiến thắng rô bốt đáp ứng phòng, chống dịch COVID-19
Làm chủ quá trình
hệ thống robot SM6 là dòng sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ họa tiết thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do TS. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Đây là dự án công trình được triển khai trong hạng mục Chương trình phát triển một số ngành công nghiệp công nghệ tiên tiến cao do TTCP phê duyệt.
Nhóm nghiên cứu đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tiên tiến tích hợp phần cứng hữu cơ với những ứng dụng, liên quan đến nhiều nghành nghề như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án công trình có phong cách thiết kế, phối hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” được cho phép kết nối và sẻ chia tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Theo đó, được cho phép liên kết Robot với khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác như máy móc trong nhà máy và năng lực vận hành cùng với con người.
hệ thống điều khiển robot 6 bậc độc lập là một trong những thiết bị cấu tạo máy tính cho phép cánh tay robot quản lý và vận hành đúng mực nhờ sự kiểm soát và điều hành nguồn điện cấp cho những động cơ, và chuyển động được dẫn động bởi các cơ cấu chấp hành servo. Với đặc thù như thế, robot 6 bậc tự do là 1 cơ cấu tổ chức hoàn chỉnh, hỗ trợ ứng dụng rộng thoải mái trong sản xuất công nghiệp như lắp ráp, Gia Công sắt kẽm kim loại, hàn…
sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn nhất 850mm, nặng 38kg, có công dụng dừng và an toàn và tin cậy tự động hóa, hoàn toàn có thể thắt chặt và cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu cầu sử dụng. Sản phẩm hoàn toàn có thể thay thế cánh tay người trong 1 số công đoạn sản xuất công nghiệp được phối kết hợp với dây chuyền có Lever tự động từ thấp đến cao trong khoảng không Gia Công về diện tích S.
Đây là 1 trong những dự án đầu tiên ở nước ta tạo được sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù sáng tạo cao, phù hợp với xu hướng CMCN 4.0. Tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án là chúng tôi đã làm chủ được quy trình từ phân tích, họa tiết thiết kế đến chế tạo phối hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền. Điều ấy có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để cách tân và phát triển và nhân rộng các sản phẩm robot công nghệ cao đáp ứng yêu cầu trong nước và tiến đến xuất khẩu”.
Triển vọng cho những ngành công nghiệp
Robot SM6 được quản lý và vận hành thí điểm trong công đoạn hàn ghép chi tiết bằng kim loại của các bước chế tạo khung giá đỡ tại nhà máy sản xuất 197 – Tổng Doanh Nghiệp tài chính Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.
các chuyên gia tại xí nghiệp 197 cho biết thêm quy trình setup robot ở nhà xưởng được tiến hành khá dễ dàng. Robot có form size Gọn gàng, chuyển động liên tục 1 ca/ngày với tính không thay đổi cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng tầm 1,5kW. Đặc biệt quan trọng, robot có công dụng phối với công nhân và những máy móc khác trong lúc thực hiện nghĩa vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi mong muốn, nhóm nghiên cứu và phân tích tiếp tục trở nên tân tiến sản phẩm để có thể thực hiện nhiều tính năng không chỉ có vậy như quy trình sơn, hàn, làm sạch nhằm mục tiêu nhân rộng dòng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho các đơn vị phân phối cơ khí nội địa.
Với cân nặng nhẹ và còn thường xuyên được cải tiến, đơn giản dễ dàng tháo lắp, thay thế dòng thiết bị, tác dụng tương đồng robot ngoại nhập mà Ngân sách chi tiêu ít hơn rất nhiều, robot SM6 có công dụng ứng dụng thoáng rộng trong các ngành công nghiệp trong nước, đặc biệt là rất tương thích cho các xí nghiệp sản xuất, Công Ty vừa và nhỏ của việt nam.
thắng lợi của SM6 mở ra hướng phân tích tiếp để giảm Ngân sách sản phẩm so với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại xấp xỉ từ 600-700 triệu đồng), tối ưu hóa công dụng, đặc tính kỹ thuật, dữ thế chủ động thiết bị thay thế sửa chữa, quy trình bào trì, bảo trì, cải cách và phát triển những phần mềm ứng dụng mưu trí tinh chỉnh, kiểm soát trên thiết bị di động phần mềm trên nền Internet.
Dự kiến, nhóm người sáng tác sẽ thường xuyên đầu tư nghiên cứu và phân tích nhằm Gia Công hóa sản phẩm bao gồm: Ngân sách, đặc tính kỹ thuật, liên tiếp hoàn thiện công nghệ, đồng thời, cải tiến và phát triển các phần mềm phần mềm lanh lợi và tiện ích cho dòng sản phẩm. Trong những hướng cải tiến và phát triển tiếp theo của sản phẩm là hợp tác với các đơn vị, Công Ty, đơn vị chức năng phân tích, để mang sản phẩm ứng dụng vào thực ra tại việt nam,
Khi nghiệm thu dự án này, các Chuyên Viên đã đánh giá: Một yếu tố quan trọng của dòng sản phẩm là mở rộng đơn vị ứng dụng, để sản phẩm được phần mềm nhanh hơn, nhiều hơn thế nữa trong chế tạo công nghiệp tại việt nam, đóng góp thêm phần mang lại hiệu quả kinh tế tài chính cao, thúc đẩy nền sản xuất công nghệ cao, thông minh, tiên tiến và phát triển tân tiến đại bắt kịp xu hướng CMCN 4.0.
