robot công nghiệp là các dòng thiết bị cơ khí, ở một mức độ nhất định, cải tạo hoạt động của con người. Chúng được sử dụng bất kể bao giờ có nhu cầu giảm nguy hiểm cho con người, cung ứng thêm sức mạnh hoặc độ đúng chuẩn hơn đối với con người, hoặc khi vận động liên tiếp được yêu cầu. Số đông những robot đều đứng yên, nhưng một số dịch chuyển khắp nơi thao tác làm việc cung ứng nguyên liệu và vật liệu.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là quái thú hình người được nhìn thấy trong số bộ phim truyện khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc bạn cũng có thể một ngày nào đấy có công dụng kỹ thuật để chế tạo một bộ máy như vậy, thì những robot ngày nay thực sự là những thiết bị khá đơn giản dễ dàng. Các chuyển động mà tất cả chúng ta xem như là có lợi – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều khó khăn hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta xử lý hàng nghìn bit tài liệu đổi khác từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm hứng xúc giác của đồng xu liên tục update bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực nặng nề ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách an toàn và tin cậy. Bất kể sự thay đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản và dễ dàng và hiệu quả khi lập trình một robot công nghiệp triển khai cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc vô hiệu. Vị trí, tầm với, trọng lượng và nắm bắt nên duy trì đồng bộ nhất hoàn toàn có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng.
máy tính điều khiển và tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thiện chuyển động. Các nghành nghề dịch vụ mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng mực và tái diễn. Trong khi một số dân cư có thể nhặt đồng xu với các vận động gần giống những lần, robot có thể thực hiện thao tác với một chuyển động mà hoàn toàn không stress. Nhiều robot rất có thể tái diễn chuyển động với độ đúng mực vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ từng ngày. Cũng chính vì công việc không stress, chính xác này, rô bốt là một trong phân khúc thị phần mua sắm chọn lựa thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Đa số được dùng cho các hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong khi những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và vỏ hộp.
lịch sử hào hùng
Người máy, hoặc “robot”, là 1 phân đoạn của khoa học tự động hóa rộng lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và laptop hoàn toàn có thể đào bới hoặc bù đắp cho những điều kiện vận động khác nhau. Thuật ngữ robot có thể được săn lùng từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ trước tiên xuất hiện vào khoảng thời gian 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã tàn phá các nhà sản xuất con người của mình – nhiều thủ đoạn gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tiến bộ.
Robot thực ra lần thứ nhất được thử sau thời điểm cải tiến và phát triển máy tính xách tay. Vào thời điểm cuối trong những năm 1960, Viện nghiên cứu và phân tích Stanford đã thiết kế và sản xuất một robot thử nghiệm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy vi tính, máy này có tác dụng dịch rời và sắp xếp những khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào trong những năm 1970 để phát triển một robot tự động hóa cho những mục tiêu lắp ráp. Ở chỗ này, nhà phân tích Victor Scheinman đã phát minh ra PUMA (bộ điều khiển phổ biến rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ ban đầu.
nguyên vật liệu thô
Robot đa phần được chế tạo bằng vật liệu phổ biến. Một số robot chuyên được sự dụng cho các phần mềm phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc các dự án “công nghệ cao” khác hoàn toàn có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và các nguyên liệu tổ hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường thiên nhiên chuyển động và sức bền nhu cầu là những yếu tố chính trong những công việc chọn lựa vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để hoạt động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý các dòng thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một trong những được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ kết nối những cơ cấu tổ chức với van tinh chỉnh và điều khiển của chúng.
Để đảm bảo robot khỏi môi trường, một số trong những khoanh vùng giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su thiên nhiên tổ hợp hoạt bát và ống xếp có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà sản xuất tự động cùng với bộ tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần Khu Vực thao tác của robot hoặc mang trên thân robot.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là quái thú hình người được nhìn thấy trong số bộ phim truyện khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc bạn cũng có thể một ngày nào đấy có công dụng kỹ thuật để chế tạo một bộ máy như vậy, thì những robot ngày nay thực sự là những thiết bị khá đơn giản dễ dàng. Các chuyển động mà tất cả chúng ta xem như là có lợi – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều khó khăn hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta xử lý hàng nghìn bit tài liệu đổi khác từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của tất cả chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm hứng xúc giác của đồng xu liên tục update bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực nặng nề ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách an toàn và tin cậy. Bất kể sự thay đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản trong bộ não của chúng ta. Để đơn giản và dễ dàng và hiệu quả khi lập trình một robot công nghiệp triển khai cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị hạn chế hoặc vô hiệu. Vị trí, tầm với, trọng lượng và nắm bắt nên duy trì đồng bộ nhất hoàn toàn có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng.
máy tính điều khiển và tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thiện chuyển động. Các nghành nghề dịch vụ mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng mực và tái diễn. Trong khi một số dân cư có thể nhặt đồng xu với các vận động gần giống những lần, robot có thể thực hiện thao tác với một chuyển động mà hoàn toàn không stress. Nhiều robot rất có thể tái diễn chuyển động với độ đúng mực vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ từng ngày. Cũng chính vì công việc không stress, chính xác này, rô bốt là một trong phân khúc thị phần mua sắm chọn lựa thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Đa số được dùng cho các hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong khi những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được sử dụng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và vỏ hộp.
lịch sử hào hùng
Người máy, hoặc “robot”, là 1 phân đoạn của khoa học tự động hóa rộng lớn hơn. Tự động hóa sử dụng máy móc và laptop hoàn toàn có thể đào bới hoặc bù đắp cho những điều kiện vận động khác nhau. Thuật ngữ robot có thể được săn lùng từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ trước tiên xuất hiện vào khoảng thời gian 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã tàn phá các nhà sản xuất con người của mình – nhiều thủ đoạn gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tiến bộ.
Robot thực ra lần thứ nhất được thử sau thời điểm cải tiến và phát triển máy tính xách tay. Vào thời điểm cuối trong những năm 1960, Viện nghiên cứu và phân tích Stanford đã thiết kế và sản xuất một robot thử nghiệm có tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy vi tính, máy này có tác dụng dịch rời và sắp xếp những khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào trong những năm 1970 để phát triển một robot tự động hóa cho những mục tiêu lắp ráp. Ở chỗ này, nhà phân tích Victor Scheinman đã phát minh ra PUMA (bộ điều khiển phổ biến rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ ban đầu.
nguyên vật liệu thô
Robot đa phần được chế tạo bằng vật liệu phổ biến. Một số robot chuyên được sự dụng cho các phần mềm phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc các dự án “công nghệ cao” khác hoàn toàn có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và các nguyên liệu tổ hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường thiên nhiên chuyển động và sức bền nhu cầu là những yếu tố chính trong những công việc chọn lựa vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay được sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để hoạt động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng chú ý các dòng thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một trong những được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ kết nối những cơ cấu tổ chức với van tinh chỉnh và điều khiển của chúng.
Để đảm bảo robot khỏi môi trường, một số trong những khoanh vùng giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su thiên nhiên tổ hợp hoạt bát và ống xếp có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà sản xuất tự động cùng với bộ tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần Khu Vực thao tác của robot hoặc mang trên thân robot.
