Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối hợp cùng Chủ nhiệm đề tài TS Đỗ Trần Thắng đã triển khai nghiên cứu, nghiên cứu và phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích kiến thiết phương án phần mềm công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu làm chủ quy trình thiết kế, sản xuất Robot tay máy 6 bậc hòa bình dạng gọn nhẹ lý thuyết ứng ứng dụng cân xứng trong môi trường chế tạo vừa và nhỏ, tự động hóa trọn vẹn và bán tự động; xây dựng, cải cách và phát triển ứng dụng đo lường và tính toán, mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển Robot; phân tích, thiết kế và triển khai xong chiến thuật công nghệ tiên tiến phục vụ sản xuất, phối kết hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; sản xuất, kết hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do; tiến hành phần mềm hệ thống Robot đã chế tạo vào thực tế.
Để vận dụng vào thực chất, nhóm đã phân tích, nghiên cứu, đo lường, thực nghiệm nhằm nhận định chỉ tiêu kinh tế tài chính, kỹ thuật của dây chuyền cơ khí có Robot nhập cuộc đối với khi không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng tiến hành những công việc phân tích, tìm hiểu quá trình công nghệ những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và yêu cầu về độ đúng mực, những tiêu chuẩn phải tuân hành. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho quy trình triển khai tiếp theo, nhóm dự án đã hoàn thành xong quá trình chung quy trình họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc độc lập kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, phong cách thiết kế bản vẽ xây dựng về cấu tạo hệ thống Robot tay máy này có sự phối hợp một khâu thao tác làm việc cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế kiến trúc về kiểu mẫu giám sát và đo lường cho khối hệ thống Robot tay máy. So với nước ta, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong sản xuất là sự thật thiết yếu bởi nó sẽ làm biến đổi cục diện tại các nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự đi lên chung của trái đất. Ứng dụng Robot, nhằm mục tiêu đóng góp phần sâu sát công suất dây chuyền sản xuất công nghệ, giảm Chi tiêu, sâu sát chất lượng và năng lực đối đầu và cạnh tranh của dòng sản phẩm, cùng theo đó cải tổ lao động.
khối hệ thống lắp đặt tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy vi tính công nghiệp và bộ tinh chỉnh, những robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, những dụng cụ đo kiểm, các dòng thiết bị khác để chuyên sâu công suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động bằng tay. Robot có nhiệm vụ cấp các cụ thể chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển những chi tiết đến địa điểm trước những trạm lắp ghép xác định. Kế tiếp Robot liên tục gắp cụ thể chi tiết (sản phẩm) đến các trạm để thực hiện những nguyên công lắp ráp thiết yếu. Sau khi đã thực hiện xong những nguyên công lắp đặt, cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp nhờ vào độ chính xác của Robot, độ đúng chuẩn mực của đồ gá tại những trạm lắp ráp và độ chính xác của chi tiết. Ngoài ra Robot cũng có thể có nghĩa vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động hóa để tiến hành việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng đều có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế như tay Robot để hoạt bát cho sự lắp ghép các cụ thể chi tiết có cấu trúc tinh vi. Trong khoảng time gần ba năm cải cách và phát triển sản phẩm, mặc dầu gặp rất nhiều khó khăn do khối lượng công việc lớn và nhiều Tại Sao chủ quan và khách quan, nhóm phân tích đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ, trong đó cốt lõi là công nghệ tích hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ cảm biến và xử lý thông báo, khoa học và công nghệ tiên tiến điều khiển và tinh chỉnh chuyển động và tinh chỉnh và điều khiển lực, phát triển công nghệ tiên tiến phần mềm trên máy tính cùng theo với một số công nghệ tiên tiến cuốn theo : công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và phong cách thiết kế cụ thể cơ khí, công nghệ chế tạo máy, phong cách thiết kế cơ khí 3 chiều để sản xuất chiến thắng dòng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cách tân và phát triển ứng dụng thống kê giám sát mô phỏng và tinh chỉnh SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với khá nhiều thuật toán giải quyết và xử lý những luận điểm về chuyển động, lực tương tác, truyền thông media, giao tiếp với phần cứng, tinh chỉnh... Sản phẩm của dự án công trình có phong cách thiết kế, phối hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được chấp nhận kết nối và san sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác ví như các máy móc ở trong nhà máy và năng lực quản lý cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án công trình thứ nhất ở VN có kỳ vọng kết nối hai xu phía này để tạo nên một khối hệ thống sản phẩm mới toanh gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có tính sáng tạo cao và phù hợp với xu vị trí hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên thế giới.
Tính đặc thù của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông tin, tinh chỉnh và điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án là 1 sản phẩm công nghệ cao thuộc nghành Cơ tử gồm nhiều thành phần vật lý khác biệt được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong quá trình thực hiện dự án công trình, nhóm dự án công trình đã không ngừng bám sát nhu cầu Thị Phần để tạo ra 1 sản phẩm KHCN có tác dụng ứng dụng với tính kinh doanh thương mại hóa cao.
Để vận dụng vào thực chất, nhóm đã phân tích, nghiên cứu, đo lường, thực nghiệm nhằm nhận định chỉ tiêu kinh tế tài chính, kỹ thuật của dây chuyền cơ khí có Robot nhập cuộc đối với khi không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng tiến hành những công việc phân tích, tìm hiểu quá trình công nghệ những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và yêu cầu về độ đúng mực, những tiêu chuẩn phải tuân hành. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho quy trình triển khai tiếp theo, nhóm dự án đã hoàn thành xong quá trình chung quy trình họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc độc lập kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, phong cách thiết kế bản vẽ xây dựng về cấu tạo hệ thống Robot tay máy này có sự phối hợp một khâu thao tác làm việc cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế kiến trúc về kiểu mẫu giám sát và đo lường cho khối hệ thống Robot tay máy. So với nước ta, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong sản xuất là sự thật thiết yếu bởi nó sẽ làm biến đổi cục diện tại các nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự đi lên chung của trái đất. Ứng dụng Robot, nhằm mục tiêu đóng góp phần sâu sát công suất dây chuyền sản xuất công nghệ, giảm Chi tiêu, sâu sát chất lượng và năng lực đối đầu và cạnh tranh của dòng sản phẩm, cùng theo đó cải tổ lao động.
khối hệ thống lắp đặt tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy vi tính công nghiệp và bộ tinh chỉnh, những robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, những dụng cụ đo kiểm, các dòng thiết bị khác để chuyên sâu công suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động bằng tay. Robot có nhiệm vụ cấp các cụ thể chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển những chi tiết đến địa điểm trước những trạm lắp ghép xác định. Kế tiếp Robot liên tục gắp cụ thể chi tiết (sản phẩm) đến các trạm để thực hiện những nguyên công lắp ráp thiết yếu. Sau khi đã thực hiện xong những nguyên công lắp đặt, cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp nhờ vào độ chính xác của Robot, độ đúng chuẩn mực của đồ gá tại những trạm lắp ráp và độ chính xác của chi tiết. Ngoài ra Robot cũng có thể có nghĩa vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động hóa để tiến hành việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng đều có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế như tay Robot để hoạt bát cho sự lắp ghép các cụ thể chi tiết có cấu trúc tinh vi. Trong khoảng time gần ba năm cải cách và phát triển sản phẩm, mặc dầu gặp rất nhiều khó khăn do khối lượng công việc lớn và nhiều Tại Sao chủ quan và khách quan, nhóm phân tích đã thắng lợi trong việc làm chủ công nghệ, trong đó cốt lõi là công nghệ tích hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến tinh chỉnh và điều khiển thiết bị chấp hành, công nghệ cảm biến và xử lý thông báo, khoa học và công nghệ tiên tiến điều khiển và tinh chỉnh chuyển động và tinh chỉnh và điều khiển lực, phát triển công nghệ tiên tiến phần mềm trên máy tính cùng theo với một số công nghệ tiên tiến cuốn theo : công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và phong cách thiết kế cụ thể cơ khí, công nghệ chế tạo máy, phong cách thiết kế cơ khí 3 chiều để sản xuất chiến thắng dòng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cách tân và phát triển ứng dụng thống kê giám sát mô phỏng và tinh chỉnh SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với khá nhiều thuật toán giải quyết và xử lý những luận điểm về chuyển động, lực tương tác, truyền thông media, giao tiếp với phần cứng, tinh chỉnh... Sản phẩm của dự án công trình có phong cách thiết kế, phối hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được chấp nhận kết nối và san sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và các dòng thiết bị lanh lợi khác ví như các máy móc ở trong nhà máy và năng lực quản lý cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc hòa bình và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án công trình thứ nhất ở VN có kỳ vọng kết nối hai xu phía này để tạo nên một khối hệ thống sản phẩm mới toanh gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có tính sáng tạo cao và phù hợp với xu vị trí hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên thế giới.
Tính đặc thù của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều lĩnh vực như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông tin, tinh chỉnh và điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án là 1 sản phẩm công nghệ cao thuộc nghành Cơ tử gồm nhiều thành phần vật lý khác biệt được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong quá trình thực hiện dự án công trình, nhóm dự án công trình đã không ngừng bám sát nhu cầu Thị Phần để tạo ra 1 sản phẩm KHCN có tác dụng ứng dụng với tính kinh doanh thương mại hóa cao.
